Referencje klientów

Obok robota Phoenix z technologią LINAK nie da się przejść obojętnie

Jest cichy. Jest zwinny. I waży zaledwie 500 kg. Oto Phoenix – lekki robot polowy stworzony z myślą o rolnictwie nowej ery. Działający bez udziału kierowcy, Phoenix będzie wyznaczał nowe standardy w dziedzinie maszyn rolniczych i ogrodniczych.

Opracowany przez specjalistów z Instytutu Inżynierii Rolniczej Uniwersytetu Hohenheim, Phoenix to wszechstronny i innowacyjny robot, który potrafi z dużą precyzją pielić i spulchniać glebę między rzędami roślin przy pomocy ważącej 100 kg kopaczki. 

W odróżnieniu jednak od większości innych maszyn pielących, obsługa robota odbywa się tylko przy pomocy joysticka. Gdy kopaczka znajdzie się w położeniu górnym, Phoenix przesunie się do następnego miejsca, gdzie zostanie ona opuszczona ponownie. System regulacji jest ukryty w tylnej części robota, a mocne siłowniki LA36 LINAK® zapewniają automatyczne podnoszenie i opuszczanie kopaczki. 

Swoboda ruchu i pełna funkcjonalność przez cały dzień
Robot jest wyposażony w akumulator, który zapewnia 8 godzin pracy bez ładowania. Układ ruchu składa się z trzech siłowników LA36, z których jeden odpowiada za podnoszenie (4500 N), drugi za przechylanie (2600 N), a trzeci za przemieszczanie boczne (1700 N) narzędzia roboczego. Wszystkie siłowniki są sterowane za pośrednictwem magistrali CAN. Po dotarciu do końca rzędu, Phoenix podnosi i obraca element roboczy. Potrafi także reagować na zmiany w otoczeniu. Na przykład wtedy, gdy obsada w rzędach roślin nie biegnie w linii prostej. W ten sposób umożliwia pielenie w rosnących rzędowo uprawach.

Korzyści płynące ze stosowania urządzeń z napędem elektrycznym
Zdaniem Davida Reisera, dyplomowanego inżyniera z Uniwersytetu Hohenheim, wiele przemawiało za zastosowaniem w projekcie siłowników elektrycznych LINAK.

„Stosunek masy pojazdu do parametrów siłownika jest idealny. Robot jest pojazdem elektrycznym zasilanym akumulatorowo. Z tego powodu zastosowanie tu systemu hydraulicznego nie było ani właściwe ani konieczne. Ponadto siłowniki liniowe oferują możliwość regulacji bezpośredniej i liniowej.“

Według Reisera, dużą zaletą jest możliwość sterowania ruchem siłowników LINAK za pośrednictwem magistrali CAN. Jest to warunek konieczny skutecznej komunikacji wewnętrznej robota. Siłownik jest zintegrowany z magistralą komunikacyjną CAN i dzięki temu może przemieścić się do ściśle określonego położenia. Stwarza to programistom więcej możliwości oraz zapewnia precyzyjną kontrolę nad pracą systemu.

Obok robota Phoenix z technologią LINAK® nie da się przejść obojętnie

Ponadto możliwość sterowania siłownikami z dokładnością w zakresie milimetrów pozwala sterować pracą akcesorium roboczego przy pomocy systemu automatycznej zmiany. Wymagane dane dotyczące położenia są określane za pomocą kamery stereo i skanera laserowego, a następnie przesyłane do napędu i siłowników elektrycznych. 

Zdaniem Reisera i przedstawicieli Uniwersytetu Hohenheim, robot Phoenix jest przykładem na to, że takie przyszłościowe rozwiązania rolnicze znajdują zastosowanie w praktyce i mogą być przedmiotem prac prowadzonych przez studentów. 

 

„W ramach prac licencjackich i magisterskich możemy prowadzić badania w dziedzinie robotyki i opracowywać innowacyjne rozwiązania. Dzięki wsparciu firmy LINAK powstał prototyp ruchomej ramy, która została już nie jeden raz przetestowana w praktyce”, mówi Reiser.

Filmy

Rozwiązania na bazie elektrycznych siłowników liniowych segmentu LINAK TECHLINE do maszyn rolniczych play-icon

Rozwiązania na bazie elektrycznych siłowników liniowych segmentu LINAK TECHLINE do maszyn rolniczych

Niezniszczalne play-icon

Niezniszczalne

Krok w przyszłość – siłowniki ze zintegrowanym sterownikiem play-icon

Krok w przyszłość – siłowniki ze zintegrowanym sterownikiem

Pliki

Więcej o maszynach rolniczych

W folderze opisano rozwiązania, jakie od ponad 25 lat powstają w LINAK na potrzeby wielu zastosowań w rolnictwie.

Broszura poświęcona testom w LINAK

Każdy podzespół siłownika poddawany jest serii testów przeprowadzanych w centrum badawczym LINAK. Więcej informacji na ten temat można znaleźć w folderze.

Krok w przyszłość

Dowiedz się więcej na temat przyszłości napędów na bazie siłowników IC.

Przegląd produktów TECHLINE

Odkryj szeroki wybór wytrzymałych produktów o dużej mocy z segmentu TECHLINE. Produkty te zapewniają najwyższą trwałość i niezawodność na potrzeby eksploatacji w trudnych warunkach.

Masz pytanie dotyczące technologii siłowników elektrycznych?

- Nie jesteśmy wyrocznią. Niemniej jesteśmy ekspertami w dziedzinie technologii siłowników i chętnie odpowiemy na wszelkie pytania z tym związane.