Siłowniki do platform podnoszących w robotach mobilnych
Roboty kompletacyjne pracują w złożonych środowiskach magazynowych, gdzie inteligentny system gospodarki magazynowej zarządza zadaniami realizowanymi przez flotę robotów. Warunkiem prawidłowego funkcjonowania systemu jest możliwość monitorowania floty w czasie rzeczywistym. Dla powodzenia realizacji wymagających zadań, jakie wykonuje robot mobilny, zasadnicze znaczenie ma funkcjonalne i sprawne działanie całego procesu. Siłowniki LINAK® przyczyniają się do skutecznego działania robotów mobilnych za sprawą swoich najważniejszych cech, takich jak:
- Wysoka gęstość mocy i wydajne zużycie energii
- Monitorowanie stanu i konserwacja prognostyczna
- Długi okres eksploatacji i niezawodne działanie
W systemach magazynowych ze zintegrowaną kompletacją zamówień (Goods-to-Person, G2P) autonomiczne roboty mobilne dostarczają regały i półki na stanowisko kompletacji. Pozwala to wyeliminować elementy nieprzynoszące wartości dodanej, takie jak np. droga pokonywana przez pracownika kompletującego zamówienia. Robot jest wyposażony w platformę podnoszącą, dzięki której pobiera półkę lub regał z magazynu, a następnie przewozi je na stanowisko kompletacji i pozostawia we właściwym miejscu.
Wysoka gęstość mocy i wydajne zużycie energii
Wymiary zewnętrzne robota mobilnego są określane w oparciu o szerokość podstawy półki lub regału. Elementy, takie jak akumulator, jednostka napędowa i system nawigacji, nie pozostawiają wiele miejsca dla jednostki podnoszącej. Dlatego kompaktowe i energooszczędne siłowniki LINAK w autonomicznych robotach mobilnych sprawdzają się idealnie. Napięcie zasilania do 48 V, interfejsy komunikacyjne w standardzie CANopen lub IO-link oraz siła do 15 000 N to tylko niektóre z wyjątkowych cech, o których warto wspomnieć.
Monitorowanie stanu i konserwacja prognostyczna
Dla zapewnienia wysokiej sprawności realizacji zadań w obszarze magazynu, system zarządzania magazynem wymaga możliwości prowadzenia monitorowania w czasie rzeczywistym. Monitorowanie stanu jest możliwe dzięki zastosowaniu siłowników LINAK ze zintegrowanym sterownikiem. W rezultacie zarządzanie flotą robotów odbywa się bardzo sprawnie, a wydajność robotów jest wykorzystywana odpowiednio do bieżących potrzeb magazynu. W ramach systemu konserwacji prognostycznej siłowniki są systematycznie serwisowane w celu utrzymania ich w wysokiej sprawności.
Długi okres eksploatacji i niezawodne działanie
Wychodząc naprzeciw oczekiwaniom klientów, magazyny dążą do zapewnienia obsługi w trybie 24/7. Czas przestojów potrzebnych na wykonanie czynności serwisowych i naprawczych musi być ograniczony do niezbędnego minimum. Wnikliwie przetestowana konstrukcja i niezawodne działanie sprawiają, że nasze siłowniki są niemalże bezobsługowe i bezawaryjne przez długi czas. Siłowniki o długim okresie użytkowania LINAK Long Life i kalkulator trwałości nominalnej B10 pozwalają dostosować parametry eksploatacyjne napędu do założonych harmonogramów konserwacyjnych robotów mobilnych.
