Silnik prądu stałego (z and. direct current, DC) jest maszyną rotacyjną, która przetwarza energię elektryczną na energię mechaniczną.
Wewnątrz stojana lub obudowy silnika znajdują się magnesy trwałe. Magnesy te wytwarzają stałe pole magnetyczne.
Wirnik składa się z uzwojeń elektromagnetycznych, które są połączone ze źródłem prądu stałego. Przez cały silnik przebiega wał. Wszystkie elementy obracają się wewnątrz silnika.
Dwie szczotki stykają się z komutatorem, który doprowadza prąd stały ze źródła do uzwojeń wirnika.
Łożyska kulowe zmniejszają do minimum tarcie między wałem a elementami zewnętrznymi silnika.